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　　工程起重机械种类（1）汽车起重机1）机械式汽车起重机2）液压式汽车起重机3）全路面越野汽车起重机（2）塔式起重机4）轨道式上回转塔式起重机5）轨道式上回转自升塔式起重机6）轨道式下回转塔式起重机7）轨道式下回转自升塔式起重机8）快装式塔式起重机9）汽车塔式起重机10）轮胎塔式起重机11）履带塔式起重机12）组合塔式起重机（3）履带起重机13）履带式机械起重机14）履带式液压起重机15）履带式电动起重机（4）桅杆起重机16）缆绳式桅杆起重机17）斜撑式桅杆起重机（5）缆索起重机18）辐射式缆索起重机19）平移式缆索起重机20）固定式缆索起重机（6）管道起重机21）机械式管道起重机22）液压式管道起重机（7）抓斗起重机23）履带式抓斗起重机24）轮胎式抓斗起重机（8）轮胎起重机25）轮胎起重机（9）卷扬机26）单筒快带卷扬机27）单筒慢速卷扬机28）单筒快溜式卷扬机29）单筒慢溜式卷扬机30）单筒调速式卷扬机31）双筒迅速卷扬机32）双筒调速卷扬机33）三筒迅速卷扬机（10）施工升降机34）三角型导轨架齿轮齿条式升降机35）矩型导轨架齿轮齿条式升降机36）倾斜式齿轮齿条升降机37）曲线）双导轨架钢丝绳式升降机39）单导轨架包涵吊笼钢丝绳式升降机40）单导轨架不包涵式吊笼钢丝绳式升降机41）混合式升降机（11）液压顶升机42）自控式液压顶升机43）手动式液压顶升机（12）高空作业机械44）高空作业车45）高空作业平台13）随车起重机46）随车起重机（14）清障救护车47）机械式清障救护车起重机械的基本组成及分类起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着举行反向运动，使取物装置返回原位，以便举行下一次循环。通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及须要的辅助装置组合而成。在建桥工程中所用的起重机械，按照其构造和性能的不同，普通可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。