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图14四冲程柴油机示意图图14四冲程柴油机示意图起重机械的组成起重机械的主要组成部分有工作机构、取物装置、金属结构、动力与传动装置、控制系统、安全保护装置等。1.工作机构工作机构是起重机械的执行机构，通过各个机构的动作，完成对物品的升降和水平移动，实现物品的装卸、转载、运输、安装等作业要求。起重机械上常用的工作机构有起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构。有些起重机械因其特别需要，还设有臂架伸缩机构、臂架放倒机构等。起升机构是用来垂直升降物品的机构，是起重机械的基本工作机构；运行机构是使起重机或起重小车沿着固定轨道或路面行走的机构；变幅机构是依靠臂架的俯仰或起重小车在臂架上运行而改变取物装置或物品位置的机构；回转机构是使起重机械的回转部分在水平面内绕回转中心转动，实现物品周向位置移动的机构。工作机构的数目是根据起重机械的类型和使用要求而设置的，性能完备的臂架型起重机具有4个工作机构；桥架型起重机一般设有起升、运行(起重机运行、起重小车运行)两个工作机构；构造简单的起重机械甚至只有一个工作机构，但任何一种起重机械必须具有起升机构。2.取物装置起重机必须通过取物装置将起吊物品与起升机构联系起来，从而对物品进行装卸、吊运以及安装等作业。吊运成件物品、散粒物品以及液体物品，应分别采用不同的取物装置。如吊钩、吊环、钢板夹钳、起重电磁铁、抓斗、集装箱吊具等。3.金属结构金属结构是起重机械的骨架，决定了起重机械的结构形式。金属结构用来安装及布置驱动装置和工作机构；承受自重载荷和各种外部载荷，并将这些载荷传递到起重机械的支承基础。臂架型起重机的金属结构主要包括：臂架、人字架、转台、门架或车架、机房、支腿等；桥架型起重机的金属结构主要有：主梁、端梁、小车架等。4.动力与传动装置动力与传动装置为各工作机构提供动力，驱动各个工作机构运动，在很大程度上决定了起重机械的工作性能和构造特点。起重机械最常用的动力与传动装置是交流电动机和柴油机、液力与液压系统、减速器等。5.控制系统控制系统是起重机械的神经中枢，司机的操作控制指令通过控制系统实现各工作机构的启动、制动、换向、安全报警等。控制系统的先进与否直接影响到起重机械的技术性能的先进性。6.安全保护装置为了保证起重机安全可靠地工作，在起重机械上应当设置安全保护装置。当作用在起重机上的载荷超过允许值或机构的运动超出允许范围时，安全装置能及时发出警报或切断动力，使起重机或机构停止工作，从而保证作业安全，避免发生人身、设备损害。安全装置的种类很多，常用的有：缓冲器、防风装置、起重量限制器和起重力矩限制器、限位器和安全开关等。
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